Nueva vida

Pues si, en cosa de un par de semanas he cambiado completamente de ambiente. El miércoles día 13 fuí a Madrid para buscar habitación después de aceptar un trabajo en San Sebastian de los Reyes. Desde casa, encontré usando diferentes portales (Compartepiso, Pisocompartido e Idealista) algunos pisos compartidos y una vez allí eché un vistazo "in situ" a algunas de las ofertas. Al final me quedé con uno situado en una zona céntrica y desde donde podía ir al trabajo andando.
Comenzé a trabajar en la empresa el día 18 y la semana fue sobre todo de aprendizaje. Además, para no comenzar fuerte, ahora disfruto de una semana de vacaciones de Navidad. El día de Año Nuevo regreso de nuevo, esta vez para quedarme un poco más de tiempo.

De mudanza... a Madrid

Pues sí, ois bien. Voy a trabajar en una empresa de San Sebastián de los Reyes y por el momento estoy buscando una habitación por la zona. Esta semana que entra, iré a Madrid para ver unas habitaciones en alquiler que he encontrado por internet. Cuando esté instalado (y habituado), contaré algún detalle más, pero por el momento esto es todo.

Semana de estrés

Después de unos meses sin hacer nada, ni tener noticias de empresa alguna, de repente, en cosa de una semana, me empiezan a llamar y llegar correos electrónicos de un montón de sitios. Primero fue la "entrevista" en Accenture el jueves, aunque más que una entrevista, fueron un par de test (psicotécnico y de nivel de inglés) para hacer una primera criba.
El día anterior, miércoles, recibí una llamada de una empresa de Madrid que se dedica a un sector que me resultaba de gran interés, y he quedado con ellos para el próximo lunes. Además, para completar la semanita, me ha llegado una notificación de que he sido preseleccionado para unas prácticas del programa CITIUS.
No hay nada fijo de momento, así que espero tener suerte y que me cojan en alguna de las opciones.

Buscando curro

Finalmente no pude aceptar la beca que tenía en la universidad puesto que las condiciones que me ofrecieron no me venían nada bien. Aun así sigo en Bilbao, al menos hasta que acabe el curso intensivo de inglés que estoy haciendo. Si no encuentro ningún trabajo hasta entonces, entonces tendré que plantearme que hacer.
De momento tengo una entrevista este próximo jueves y aunque no tengo muchas esperanzas, aun me quedan las becas Leonardo que he solicitado y alguna que otra cosilla.

Regreso a Bilbao

El próximo domingo, día 10, me mudo de nuevo a Bilbao. El motivo: tengo una beca en la Escuela de Ingenieros para trabajar en un departamento. Aun no hay nada formalizado así que no daré más detalles, pero muy posiblemente el próximo año lo pase currando por aquí.

Tus fotos en el mapa

El pasado 28 de Agosto, se anunciaba desde el blog de Flickr que ya se podían etiquetar geográficamente (geotags) las fotos subidas por usuarios. Básicamente, esto consiste en indicar en un mapa del mundo online, dónde fue tomada la foto.
El mapa completo se puede ver aquí, aunque yo también he añadido geotags a mis fotos.

Escapada a Salamanca

Creía que no iba a hacer más viajes después de haber pasado todo el mes de Junio en Munich, pero el lunes pasado hice una escapada a Salamanca para ver la ciudad y los alrededores.

Llegué ese mismo día a la hora de comer, y por la tarde, di un paseo por la ciudad, visitando los monumentos más conocidos como la catedral, la Plaza Mayor, la Casa de Las Conchas... El día siguiente nos desplazamos al norte de la provincia donde pudimos ver el pueblo de La Alberca y la Peña de Francia desde donde se podía contemplar todos los alrededores.

Por la tarde fuimos a Ciudad-Rodrigo, una ciudad amurallada cerca de la frontera con Portugal, y despues de visitar la exposición de "Las Edades del Hombre" y pasear por la ciudad, regresamos a Salamanca.
El miércoles tocaba volver a casa, aunque nos desviamos del camino más corto, para pasar por Ávila, que nunca había visitado, y por Segovia.

Sólo fueron tres días, pero el viaje mereció la pena.

Vuelta a casa

Ya estoy de nuevo en casa despues de un mes en tierras germanas. La verdad es que me he quedado con ganas de volver, aunque de momento tengo que resolver otros asuntillos por aquí, como por ejemplo, buscar trabajo ;). La última semana en la academia hicimos una barbacoa de despedida con "disco" incluida. La única "pega", fue que empezaron a sacar la comida a eso de las 18:30, y para mi cenar a esa hora me costo un poco. Aunque descubrí que todo es cuestion de empezar.

Estoy subiendo a YouTube unos videos que no pude enviar cuando estaba allí puesto que no tenía programas para comprimir video, y ademas la conexión era lentísima.

Escapada a Austria

Este domingo he aprovechado que no había ninguna actividad planeada, para acercarme hasta Salzburg, la ciudad de Mozart. Con un tren que sale desde Munich, se puede llegar en poco más de dos horas y sin necesidad de hacer transbordos.

Madrugando un poquillo el domingo por la mañana, cogí en la estación central de Munich el tren que me llevaría directo a Salzburg. El día estaba un poco nublado, pero la temperatura era agradable. Llegué algo antes de las 11 de la mañana y lo primero que fui a ver fue el palacio de Mirabell y sus jardines que no están muy lejos de la estación. Después me acerqué al casco antiguo de la ciudad al otro lado del río, donde se encuentra la casa donde nació Mozart, la catedral y numerosas actuaciones en la calle. Me gustó mucho el ambiente de ciudad medieval con calles estrechas aunque demasiados turistas para mi gusto.
Crucé de nuevo el río para visitar la casa donde vivió Mozart. Por los cinco euros que me cobraron tranquilamente me habría tomado una cerveza en cualquiera de las terrazas que había en la zona, pero bueno, ya que hice el viaje...
Después de comer, me encontré con ganas subir andando hasta el castillo Hohensalzburg, aunque antes de entrar pasee un rato por el monte donde se encuentra. Solo por las vistas que se tiene desde el interior de la fortaleza, merece la pena subir, aunque también se pueden ver varias salas con elementos de cada una de las epocas por las que ha pasado el castillo.
Cuando acabé la visita, aun me quedaba algo de tiempo para coger el tren de vuelta, así que regrese al casco antiguo y visité algunas zonas que me quedaban por ver como el cementerio (por ahí dicen que es el cementerio más bonito del mundo, en fin, sin comentario), el interior de la catedral y algunas calles.

A las 19:18 cogí el tren de vuelta, esta vez sin ningún incidente como la visita a Chiemsee, y llegué con a Munich algo más tarde de las 21h.

Chiemsee

El domingo estaba planeada una excursión con la academia hasta el lago Chiemsee al noreste de Baviera. Desde Münich se puede llegar hasta "Prien am Chiemsee" en tren en aproximadamente dos horas. Este pueblo está justo al lado del lago y se puede ir a la orilla, andando desde la estación en 15 minutos más o menos. Nosotros hicimos la "versión turista" y tomamos un trenecito que hace el mismo recorrido y te cobra dos euros y pico... la pérdina no fue muy grande, y además venía con los tickets para luego tomar el barco hasta las islas.

El lago tiene dos islas principales, en la más grande, Herreninsel, pasamos parte de la mañana visitando el palacio del rey Ludwig II. El exterior de este castillo no es tan impresionante como el de Neuschwanstein que visité el jueves, pero el interior vuelve a llamar la atención el lujo de cada una de las habitaciones.
La otra isla, un poco más pequeña, se llama Fraueninsel, y cuando llegamos a eso de las 15:00 comimos en uno de los numerosos restaurantes. Después de tomar un rato el sol, cogimos el último barco de vuelta y regresamos a Munich de nuevo en tren.

No se si fue por llevar la cabeza recien afeitada, o por la expectación del partido de Brasil, pero el caso es que me sucedió algo curioso. En el tren de viaje de ida, dos policias de uniforme, vinieron enchufados a mi para pedirme la identificación, aunque también se la pidieron a mis compañeros, menos a las mujeres. Con el jaleo del mundial es normal que la policia identifique a la gente en lugares públicos, así que no me pareció raro.

Lo extraño es que a la vuelta, y ya en la estación de Münich, cuando me disponía a salir de la misma, un tío garrulo, con camiseta ajustada me corta el paso en el andén y me dice algo en plan bastante chulo. Al principio no entendí nada porque me habló muy rápido, por eso lo primero que hice fue levantar la vista para localizar a mi grupo y en concreto al guía que nos acompañaba. Como había bastante gente bajando del tren no vi a nadie conocido. El tipo me vuelve a repetir y me doy cuenta de que en la mano me enseñaba una identificación y esta segunda vez oí la palabra Polizei, otro control!!!. Le digo que soy español y le enseño el DNI, pero el tio sigue hablandome rápido y en plan chulo. Entre las cosas que entendí estaban: que llevaba en mi mochila?, en los bolsillos? y también algo de "rauchen" (fumar) seguido de "hasch" y "marihuane".... pero todo muy rápido. Casi me entra la risa, y a pesar de intentar explicarle que soy un estudiante y no un camello, el poli insistió hasta que se acerco nuestro guía y le dijo que estaba en un grupo. Aquí, el poli ya me creyó y me dejó ir diciendo en plan pasota que solo era un control policial y siguió con lo suyo.

Excursión a Füssen

Ayer jueves fue día festivo en Alemania y aproveché para hacer una excursión al norte de Baviera, concretamente al castillo de Neuschwanstein. Ese castillo está cerca de Füssen y desde luego que recomiendo la visita a cualquiera que venga por esta zona.
Salimos desde la estación central de Munich por la manana e hicimos transbordo a mitad de camino para llegar hasta Füsen. En total 2 horas de trayecto, aunque se hizo bastante ameno. Al llegar a Füssen a eso de las 12:00 ya estaban esperando los autobuses para llevar a los turistas a las cercanias del castillo. Es un trayecto de unos 5 minutos en autobús. Al llegar hay que comprar el billete para una visita guiada por el castillo (9€, y no hay otra forma de entrar en el castillo) y andar unos 15 minutos hasta la entrada. Como teniamos tiempo, dimos un paseo por los alrededores, desde donde se pueden hacer bonitas fotos.


La verdad es que las habitaciones que te ensenan en el interior son preciosas y sorprende el lujo con el que fueron decoradas, pero tampoco hay mucho para ver. En media hora ya estabamos fuera, y tras dar otro paseo por los alrededores del lago Alpensee, fuimos a pie hasta Füssen donde cogimos el tren de vuelta a Munich.

Semana entretenida

Despues del susto de la maleta, empiezo a "integrarme" en la ciudad de Munich. El miércoles pasado estuve en una pequeña fiesta de bienvenida que hicimos en un BierGarten. Creo que el nombre lo deja bastante claro. Ayer jueves visitamos la ciudad y hoy toca la ceremonia de inauguración del mundial, que aunque no me gusta mucho el futbol no me lo pierdo ni loco.
Espero tener la semana que viene un poco más de tiempo para escribir y contaré como fue la fiesta ;).

Entrando en alemania con mal pie

Como contaba en el post anterior, el avion de las 17:55 salio con algo de retraso. Llegué a Milan con tiempo suficiente para coger el siguiente vuelo a Munich y a eso de las 22:00 ya estaba en la ciudad Alemana. Siempre que he ido en avión, no se por que, a la hora de recoger el equipaje, mi maleta siempre sale la última. Por eso no me preocupe cuando despues de un rato esperando en la cinta, la mia no salía.

Empece a ponerme algo nervioso al ver que solo quedabamos en la sala una chica alemana y yo. Cuando la cinta se paró, me dieron ganas de darme la vuelta y subirme de nuevo al avión.
Para los que no lo saben, decir que en donde se recogen las maletas, hay una oficina de reclamación. En esa misma oficina me atendió un chico que hablaba español (menos mal) y despues de tomarme los datos, me dijo que posiblemente mi maleta estaba en Milan y que la mandarian en el siguiente vuelo al dia siguiente.

Despues de esto fui en metro hasta el centro de la ciudad z desde ahí, andando hasta la residencia donde me quedo. Llegué a casa a eso de las 00:00. Menos mal que me quedaba el consuelo de que la habitación está bastante bien.


Al día siguiente fui a clase despues de no haber dormido apenas y a media mañana me llamó una chica del aeropuerto que solo hablaba alemán. Me dió lo justo para entender que ya tenían mi maleta y para decirle que me pasaba a buscarla. Por la tarde cogí de nuevo el tren hacia el aeropuerto, y despues de dar un monton de vueltas, recupere la dichosa maleta.

Preparando las maletas

Dos días me quedan para ir a Munich y ya estoy como loco pensando lo que puedo llevar. El pronóstico del tiempo en Munich no es muy halagüeño que digamos así que gran parte será ropa de abrigo. El plan de viaje es el siguiente:
El lunes, día 5 me pego madrugón para coger un bus hasta Bilbao, y no es que el avión salga pronto, pero con la suerte que tengo me han puesto el examen de la EOII a las 09:00 ese preciso día. Muy oportunos.
Cuando acabe el examen comeré por alli y pasarán más tarde a recogerme para ir al aeropuerto y tomar el avión a Milán a las 17:55. A eso de las 22:00 llegaré a Munich, casi de noche, y me las tendré que ingeniar para ir desde el aeropuerto hasta el centro de la ciudad, aunque creo que hay un tren. Una vez en el centro ya es todo incógnita... [to be continue].

TrIco 2.0

Cada vez me gusta más el tema de Web2.0, en especial la posibilidad de tener tus preferencias, archivos... disponibles desde cualquier ordenador conectado a internet.

Despues de del.icio.us, flickr, youtube... etc, me he animado a probar Netvibes desde donde se pueden personalizar páginas de inicio. Hay otros sitios donde ofrecen este mismo servicio, pero ya que este es europeo y lo que ofrecen es muy parecido... Próximamente iré a Alemania y me será útil tener en una sola web los sites que más frecuento.

Otra cosilla interesante que he encontrado es Box.net. Es un disco duro virtual de 1GB (con registro gratuito) que permite subir archivos de hasta 10MB y compartir los ficheros almacenados con contactos. Para registrarte (y que de paso me upgraden la cuenta) usa este enlace:

Nueva web del proyecto

Proximamente estará disponible la nueva web de mi proyecto TeachBot. Aun desconozco cual será la ruta directa de enlace al mismo, pero seguramente se podrá acceder a través de esta otra.
Por el momento estoy dando los últimos retoques al contenido, que tendrá capturas de pantalla, descargas de documentación, descripciones...

Utilidades para Firefox

Ayer fue un día un poco aburrido, y por eso me dediqué a probar cosas nuevas por internet. Comenzé registrandome en del.icio.us. Hacía tiempo que me hablaron de esta web, pero no me pareció que fuese útil al principio. En del.icio.us se comparten las webs favoritas. Algunas de sus ventajas que me parecieron más interesantes son: que tienes tus favoritos disponibles en cualquier ordenador con internet y que puedes encontrar facilmente webs de los temas que te interesan.

Con este tema empecé a buscar extensiones para Firefox y encontré alguna interesante que permite añadir favoritos de delicious o verlos desde un panel lateral, llamado del.icio.us Complete. También descubrí Tab Mix Plus para guardar las pestañas de Firefox abiertas en la última sesión y configurar diferentes aspectos de las mismas. Y con BetterSearch se añaden opciones útiles a las búsquedas de Google, Yahoo, MSN, etc...

Probando videos de YouTube

Estoy buscando alojamiento para subir videos. He probado el de Google y ahora le toca a YouTube. Por el momento me quedo con este último para guardar mis videos y ponerlos en el blog. El video de aquí abajo es una captura de mi PFC ejecutando trayectorias en un escenario.

Alemania

El próximo mes de Junio voy a Alemania, concretamente a Munich, para intentar mejorar un poco mi alemán. Ya casi tengo terminado el asunto del vuelo y de la academia, aunque aun no me he dedicado a "googlear" para buscar información de la ciudad y alrededores. Supongo que cuando presente el proyecto este lunes (a las 17:00), me encontraré con más ganas de preparar mejor el viaje.
Eso sí, algunas cosas ya están claras, como que me voy el día 5 de Junio y vuelvo el 1 de Julio, y también el sitio donde me quedaré, exactamente aquí :)

¿Dónde estoy?

El otro día vi en Barrapunto, que ya está disponible el callejero en español de Google Maps para las ciudades de España. Junto al nombre de las calles, nos da el sentido de circulación para vehículos y calcula la ruta entre dos puntos. Además de haber más zonas disponibles con imágenes de calidad fotográfica, me ha sorprendido bastante la precisión de los mapas.
Podeis ver donde vivo, en baja calidad, o donde estudio con calidad fotográfica.

Presentación de proyecto

Despues de varias semanas de espera, ya tengo por fin una fecha para presentar el proyecto fin de carrera y acabar mis estudios. La día elegido es el lunes 8 de Mayo a las 17:00. Hasta entonces me queda preparar las transparencias e ir añadiendo cosillas que se me ocurran (hasta donde llegue).
Las características implementadas son:

• Cinemática del robot KUKA KR6/2
• Generación de trayectorias (trapezoidales, cúbicas, rectilíneas de ajuste parabólico)
• Visualización en gráficas de posición, velocidad y aceleración de las articulaciones
• Carga de escenarios u objetos
• Uso de diferentes herramientas

Las características que no se han implementado aún:

• Simulación de gravedad y de colisiones
• Otros modelos de robot
• Interacción con el escenario
• Programación textual del robot
• Comunicación con el controlador del robot real... etc.
  

Aquí dejo una captura de pantalla que muestra el simulador con un escenario cargado.

Compartir fotos

Buscando formas de compartir galerías de fotos, he encontrado un programa de Google que permite, de una forma original, compartir las imágenes que están en el ordenador. Se llama Hello y funciona de forma similar a un programa de mensajería instantanea. Permite también subir directamente fotos a Blogger, aunque de momento solo hay versión para Windows y además solo en inglés.

Abriendo cuenta

Hoy he tenido una breve conversación con Rice_ (tambien conocido como Macareno) sobre lo de crear un blog con posibilidad de escribir comentarios y demás. Lo llevaba pensando desde hace unos meses pero me daba un poquillo de pena abandonar mi web.

Por fín me he decidido y he creado una cuenta en Blogger, pues tampoco veo necesario dejar de lado mi antigua página.