Presentación de proyecto

Despues de varias semanas de espera, ya tengo por fin una fecha para presentar el proyecto fin de carrera y acabar mis estudios. La día elegido es el lunes 8 de Mayo a las 17:00. Hasta entonces me queda preparar las transparencias e ir añadiendo cosillas que se me ocurran (hasta donde llegue).
Las características implementadas son:

• Cinemática del robot KUKA KR6/2
• Generación de trayectorias (trapezoidales, cúbicas, rectilíneas de ajuste parabólico)
• Visualización en gráficas de posición, velocidad y aceleración de las articulaciones
• Carga de escenarios u objetos
• Uso de diferentes herramientas

Las características que no se han implementado aún:

• Simulación de gravedad y de colisiones
• Otros modelos de robot
• Interacción con el escenario
• Programación textual del robot
• Comunicación con el controlador del robot real... etc.
  

Aquí dejo una captura de pantalla que muestra el simulador con un escenario cargado.