¿Dónde estoy?

El otro día vi en Barrapunto, que ya está disponible el callejero en español de Google Maps para las ciudades de España. Junto al nombre de las calles, nos da el sentido de circulación para vehículos y calcula la ruta entre dos puntos. Además de haber más zonas disponibles con imágenes de calidad fotográfica, me ha sorprendido bastante la precisión de los mapas.
Podeis ver donde vivo, en baja calidad, o donde estudio con calidad fotográfica.

Presentación de proyecto

Despues de varias semanas de espera, ya tengo por fin una fecha para presentar el proyecto fin de carrera y acabar mis estudios. La día elegido es el lunes 8 de Mayo a las 17:00. Hasta entonces me queda preparar las transparencias e ir añadiendo cosillas que se me ocurran (hasta donde llegue).
Las características implementadas son:

• Cinemática del robot KUKA KR6/2
• Generación de trayectorias (trapezoidales, cúbicas, rectilíneas de ajuste parabólico)
• Visualización en gráficas de posición, velocidad y aceleración de las articulaciones
• Carga de escenarios u objetos
• Uso de diferentes herramientas

Las características que no se han implementado aún:

• Simulación de gravedad y de colisiones
• Otros modelos de robot
• Interacción con el escenario
• Programación textual del robot
• Comunicación con el controlador del robot real... etc.
  

Aquí dejo una captura de pantalla que muestra el simulador con un escenario cargado.

Compartir fotos

Buscando formas de compartir galerías de fotos, he encontrado un programa de Google que permite, de una forma original, compartir las imágenes que están en el ordenador. Se llama Hello y funciona de forma similar a un programa de mensajería instantanea. Permite también subir directamente fotos a Blogger, aunque de momento solo hay versión para Windows y además solo en inglés.

Abriendo cuenta

Hoy he tenido una breve conversación con Rice_ (tambien conocido como Macareno) sobre lo de crear un blog con posibilidad de escribir comentarios y demás. Lo llevaba pensando desde hace unos meses pero me daba un poquillo de pena abandonar mi web.

Por fín me he decidido y he creado una cuenta en Blogger, pues tampoco veo necesario dejar de lado mi antigua página.